در اين طرح، يك مكانيزم كارانداز ناقص براي انگشت رباتيكي طراحي شده است. خلاصه توصيف عملكرد: هر انگشت 3 بند و 3 درجه آزادي دارد. براي كنترل اين سه درجه آزادي به سه كارانداز احتياج است. به وسيله ي يك مكانيزم مكانيكي ميتوان سه درجه آزادي را به هم وابسته كرد و به وسيله ي يك كارانداز حركت لازم اين مكانيزم را تامين كرد. اگر جسم خارجي با انگشت تماس پيدا نكند هر سه بند بسته مي شود و اگر جسم خارجي ابتدا با بند اول تماس پيدا كند، بند اول متوقف و بند دوم و سوم به دور جسم مي پيچد. اگر ابتدا بند دوم با جسم خارجي تماس پيدا كند، بند اول و دوم متوقف و بند سوم به دور جسم مي پيچد و اگر چسم خارجي ابتدا با بند سوم تماس پيدا كند هر سه بند متوقف مي شود و اين مفهوم درجه آزادي بيشتر از تعداد كاراندازها (underactuated) است. براي مكانيزم داخلي انگشت رباتيكي از يك كارانداز دوراني و سه مجموعه چرخدنده خورشيدي و چرخدنده هاي مخروطي استفاده شده است. طرح ارائه شده به وسيله ي نرم افزار ADAMS شبيه سازي شده است تا كارآيي مورد نظر را داشته باشد.

دستگاه كاهش تحمل وزن بدن در هنگام ايستادن و راه رفتن همانند يك صندلي همراه، مي تواند بخشي از وزن بدن را تحمل كند و احساس كاهش وزن را براي فرد به همراه داشته باشد. همچنين علاوه بر ايجاد قابليت تحمل وزن در حالت ايستاده مي تواند امكان حركت را به طور هم زمان با كاهش وزن، براي افراد ايجاد نموده و با كاهش خستگي در حين انجام كارهاي ايستاده يا فعاليت هاي حركتي مداوم، موجب سهولت در انجام كارها شود. اين دستگاه مي توند براي كارگران صنايع، پزشكان جراح و تمامي افرادي كه به دليل ماهيت شغلي خود، ناچار هستند ساعات زيادي را روي پاهاي خود بايستند، مورد استفاده قرار گيرد. از طرفي افراد سالخورده نيز در اثر ايستادن دچار دردهاي مفصلي شده و همچنين به علت ضعف عضلاني ناشي از كهولت سن، اين افراد همواره در معرض خطر از دست دادن تعادل، واژگون شدن و شكستگي استخواني قرار دارند. افراد سالم نيز جهت كاهش خستگي، نياز به كمك در انجام فعاليت هاي مختلف خود دارند.